Le Corps a été créé le 16 avril 1949 à VINCENNES au quartier CARNOT sous l'appellation de groupe de circulation routière (GCR) 602. Il était composé à l'origine d'une compagnie de commandement et des services et de deux compagnies de circulation dont le personnel provenait du 1er régiment du Train, de la base 901 et du groupe de transport 501.

En 1962, la 262e compagnie de circulation routière, absorbée par le Corps, donne naissance à la 3e compagnie de circularion routière du Groupe.

En 1969, le GCR 602 abandonne ses quartiers de Vincennes et fait mouvement sur Montlhery où il s'installe au quartier PICARD.

Le 1er janvier 1975, par décision ministérielle, il devient "Régiment" sous l'appellation de régiment de circulation routière (RCR) 602 et le 3 mars de la même année son numéro est placé en tête de sa désignation : 602e RCR.

Le 1er août 1977, le 602e RCR quitte MONTLHERY pour venir en 6e région militaire et s'intégrer aux éléments organiques du 1er corps d'armée. Il perd l'un de ses escadrons de circulation routière qui donne naissance au 71e escadron de circulation, unité rattachée au 523e GTL stationné en région parisienne. EN contrepartie, le Régiment absorbe le 220e escadron de circulation routière qui était stationné à BAR LE DUC, le peloton de circulation routière du groupement des moyens régionaux N°6 de METZ et la musique régionale en provenance du 27e régiment d'infanterie dissous le 30 juin 1977.

Par décision ministérielle en date du 2 juin 1977, le 602e RCR est articulé en quatre unités élémentaires auxquelles s'ajoute un groupement d'instruction, l'ensemble étant stationné à DIJON au quartier Junot et au fort de Hauteville.

Depuis le 1er juillet 1977, le 602e RCR relèvait officiellement des la filiation des commissions régulatrices automobiles crées durant la Grande Guerre 1914-1918. Il avait recueilli leurs historiques, leurs traditions, leurs décorations et citations collectives.

Le Fanion du corps sera décoré de la croix de guerre 1914-1918 avec 7 étoiles de bronze et porta dans ses plis les inscriptions suivantes :

VOIE SACREE 1916

AISNE 1917

SOMME 1917-1918

FLANDRES 1917-1918

MARNE 1918

ARGONNE 1918

 Les fanions des 1er et 2e escadrons de circulation sont décorés chacun de la croix de guerre 1914-1918 avec une étoile de bronze.